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获全国二等奖 创历史最佳——我校RoboBraver机器人战队参战记
发布时间: 2020-09-16 作者:于楚泓 李娜娜 黄纯   来源:学院办公室  

近期,第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛今年的比赛结果公布。在来自包括众多双一流高校的全国188支机器人战队中,由我校机电学院副院长刘保军、于楚泓老师等指导的29名学生组成的RoboBraver机器人战队斩获对抗赛全国二等奖

斩获10项国奖 创历史最佳

RoboMaster机甲大师赛是“全国大学生机器人大赛”下属三大赛事之一,由共青团中央、深圳市人民政府联合主办,DJI大疆创新发起并承办,是目前国内规模最大的大学生机器人科创竞技赛事,也是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台。

RoboMaster机甲大师赛赛制每年都会进行调整,对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人开展战术对抗,非常考验参赛战队的技术实力。本赛季面向全球大学生,吸引了世界范围内308所高校的队伍报名,经过规则测评后有188支队伍通过并获得备赛资格。最终23支队伍获得一等奖、33支队伍获得二等奖、55支队伍获得三等奖。

经过激烈的竞技,我校RoboBraver机器人战队的步兵机器人在对抗赛兵种评比中一举夺得全国一等奖,工程机器人获得全国二等奖,英雄机器人、哨兵机器人和雷达机器人分获全国三等奖。同时,在对抗赛的组别评比中,我校机器人战队的机械组、算法组分别获得全国二等奖,嵌入式组、运营组分别获得全国三等奖。战队共计斩获全国大学生机器人大赛10项国奖,创下历史最佳成绩。

参赛不易,层层闯关

自2015年开始,我校的Robobraver战队已连续6年参加RoboMaster机甲大师赛。本届赛事较往年的挑战难度更高,需要在不同阶段通过组委会的多次关卡考评,才能取得参赛资格。其考核内容极具综合性,既要求重视各个机器人在机械结构、电路设计、控制算法等方面的设计、制作与测试优化,也要完成技术设计报告的撰写,同时还要兼顾运营管理、招商宣传、成本控制等方面。

我校Robobraver战队全体29名队员经过不懈努力与团队合作,先后通过了规则测评、赛季规划、中期形态视频、裁判系统测评、设计报告、飞手考核测评等环节,最终获得参与线上评审的入场券。

(疫情期间为搭建备赛平台而搬运物资)

克服万难,顺利推进

谈及此次比赛中最大的挑战,Robobraver队长梁焯辉表示,由于疫情带来的影响,不能返校进行备赛,缺少了实验室支持和场地支持。

尽管备赛期间遭遇疫情,但队员们的热情丝毫不减。疫情初期,战队通过线上方式,每周至少召开一次全员会议,进行备赛进度汇报以及方案研讨等,并设定了备赛进度的线上监督机制,充分调动队员们的积极性。2月底,队员们早早地进入状态,开始全心全意投入到备赛工作中。

4月初,为了更好地备赛,梁焯辉在指导老师的帮助下,在家开展电路板的研制,搭建了机器人调试的实验平台。5月份,为了提升训练效果,骨干队员主动要求适时回中山集训,与队长汇合,开始高强度的密集备赛工作。指导老师前往学生集训场地,了解比赛各机器人设计和实现程度,并对战队提出要求:(1)所设计的机器人作品要稳定、可靠、高效;(2)加强队内各组之间的沟通协调,互相促进;(3)做好疫情防控,在全力奋战的同时注意劳逸结合,确保身体健康。

7月底,由于备赛难度的增加,在中山市新沙小学校长的帮助下,战队申请到了其室内场馆作为测试场地,为线上评审进行最后的冲刺。

(克服万难调试机器人)

线上比赛,厚积薄发

从7月15日收到线上评审的通知开始,Robobraver全体师生连续奋战,完成了5个兵种5种机器人的机械零件加工与装配、电控硬件设计与布线、控制程序的编写与调试优化、视觉算法的实现、成本-招商-宣传运营的方案与实施等,精心制作了80多页技术报告PPT和各兵种技术参数论证等20多个答辩视频。

提交材料前夕,队员们更是通宵达旦地奋战和拼搏。“对于这个近三十人的团队来说,管理是最重要的,如果队内风气不好会影响整体的积极性,发挥不了大团体的作用。”队长梁焯辉说,在他看来顺畅的合作是成功的必备条件,同时,技术人才也是一个优秀团队必不可少的。

Robobraver队员们学习速度快,能够适应每年都在变化的赛季规则。视觉组组长邱子豪表示,备赛过程感受最深的就是战队成长很快,通过艰苦的训练,队友们技术能力快速提升,提出的方案都更成熟,执行力变得更强。正是这样一支有实力有拼劲的队伍,才让战队最终赢得了初辩及最终答辩考核的胜利。

(线上答辩的PPT部分页)

六年跬步,直指千里

对于本次比赛的成绩,主教练刘保军老师认为,这届比赛取得的优异成绩,是我校RoboBraver机器人战队于2017年首次闯入全国总决赛32强后的又一次出色发挥。这是RoboBraver机器人战队参加RoboMaster比赛六年来持续的技术沉淀、坚持不懈的精神和队员们自主学习与创新能力的综合体现,也得益于自动化科技协会培养了众多的会员作为机器人战队的强大智力储备,当然更少不了学校对于机器人学科竞赛等大学生创新活动的大力支持。

近年来,Robobraver的队员结构发生了很多变化。从一开始团队成员多为机电学院的学生,到如今涵盖了机电学院、计算机学院、电信学院、经贸学院、人文学院、材食学院的学生,战队在越来越快地成长壮大,也越来越包容、越来越成熟,这些都展现了学科交融的特点和优势。

获知比赛结果后,梁焯辉感慨道:“此前历届比赛的经验与教训让我们这届队员们少走了很多弯路,可以说没有往届师兄的碰壁,就没有今天的荣誉。特别是2017年师兄们勇夺全国总决赛32强的辉煌经历,一直在鼓舞着我们拼搏前行。相信经过一代一代的努力和积累,Robobraver战队将会创造出更光明的未来!”

(进行机器人的测试)


附:我校RoboBraver机器人战队师生名单

战队队长:梁焯辉

队员(排名不分先后):梁焯辉、王若愚、伍于智、杨骐、张冰婵、周子健、钟嘉和、郑泽鑫、王家健、李铭健、游昌兵、李振宇、张祖恩、甘彬、黄箕满、施国平、刘家郡、丁泊翔、雷伟劲、陈正、邱子豪、周源、翟启熙、陈磊、陈淑婷、华龙、梁晓娟、陈逍、彭雅笛、邹婷

指导教师:刘保军、于楚泓、候文斌、李博、廖丹


文字整理:于楚泓 李娜娜 黄纯

图:来源于受访者提供



初审(一审):曾荔枝

复审(二审):张远秀 夏雪景

终审(三审):谭茵华








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